Keroro軍曹這次將會以角色扮演遊戲的形式登場，預定於 2010年推出的這款“Keroro RPG遊戲：騎士和武士和傳說的海盜”將由 NBGI旗下的著名RPG遊戲“傳說系列”進行製作，將“Keroro”和“傳說”組合起來，推出了這麼一款獨具魅力的遊戲。
整個故事將由Keroro軍曹發現了一款神秘的遊戲機作為開端，當他啟動了遊戲機後，竟然被吸進了遊戲的世界裡。就這樣，Keroro小隊便在遊戲世界裡和真實世界中異常相似的同伴們一起張開了拯救地球的大冒險。
Keroro一行奇怪的行動方式和尾語都是“Keroro軍曹”的魅力，這次遊戲也將會和“傳說”系列一樣包含豐富的語音，動畫式的表情，動作等等。採取以接近PS2的版“宿命傳說”，“心靈傳說”式的戰鬥系統，配合Keroro軍曹一行人獨特的攻擊方式，技能，魔法等等，令遊戲更有樂趣。
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